[发明专利]适用于人工智能清洗机器人的送水方法及系统在审
申请号: | 202011521446.0 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112720515A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 卓力;吴俊伟;李南洙 | 申请(专利权)人: | 正从科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/10;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种适用于人工智能清洗机器人的送水方法及系统,包括:步骤S1:获取清洗机器人水箱水量实时信息;所述清洗机器人水箱水量实时信息对应于清洗机器人水箱水量;步骤S2:获取清洗机器人位置侦测结果信息;步骤S3:计算送水机器人的移动路线以及补水位置,获取送水机器人移动路线信息、送水机器人补水位置信息;步骤S4:将送水机器人移动至补水位置,获取送水机器人补水准备信息;步骤S5:根据送水机器人补水准备信息,获取适用于人工智能清洗机器人的送水结果信息。本发明流程构造合理,使用方便,能够在清洗机器人运行过程中,采用送水机器人进行送水。 | ||
搜索关键词: | 适用于 人工智能 清洗 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】:
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