[发明专利]适用于人工智能清洗机器人的送水方法及系统

说明书

本发明提供了一种适用于人工智能清洗机器人的送水方法及系统，包括：步骤S1：获取清洗机器人水箱水量实时信息；所述清洗机器人水箱水量实时信息对应于清洗机器人水箱水量；步骤S2：获取清洗机器人位置侦测结果信息；步骤S3：计算送水机器人的移动路线以及补水位置，获取送水机器人移动路线信息、送水机器人补水位置信息；步骤S4：将送水机器人移动至补水位置，获取送水机器人补水准备信息；步骤S5：根据送水机器人补水准备信息，获取适用于人工智能清洗机器人的送水结果信息。本发明流程构造合理，使用方便，能够在清洗机器人运行过程中，采用送水机器人进行送水。

技术领域

本发明涉及机器人维护技术领域，具体地，涉及一种适用于人工智能清洗机器人的送水方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展以及时代的进步，人工智能机器人获得了进一步的发展。人工智能机器人在诸多的方面显现出了优越性。然而在清洗机器人实际运行中，现有技术亟需一种适用于人工智能清洗机器人的送水方法及系统。

专利文献CN110370954A公开了一种智能化接送水机器人，属于机器人领域，包括机体及充电座，所述机体具有外壳，所述外壳底部设置驱动轮，所述外壳内设置有蓄电池及蓄水桶，所述驱动轮连接有驱动电机，驱动电机连接所述蓄电池，所述外壳的一侧具有凹槽，所述凹槽内设置有接水器，所述接水器通过输水管连接所述蓄水桶；所述机体上设置有第一充电端子，所述充电座上设置有第二充电端子。该专利在流程构造和技术性能上仍然有待提高的空间。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于人工智能清洗机器人的送水方法及系统。

根据本发明提供的一种适用于人工智能清洗机器人的送水方法，包括：步骤S1：根据清洗机器人水箱水量侦测控制信息，获取清洗机器人水箱水量实时信息；所述清洗机器人水箱水量实时信息对应于清洗机器人水箱水量；步骤S2：根据清洗机器人位置侦测控制信息，获取清洗机器人位置侦测结果信息；步骤S3：根据清洗机器人位置侦测结果信息、清洗机器人水箱水量实时信息，计算送水机器人的移动路线以及补水位置，获取送水机器人移动路线信息、送水机器人补水位置信息；步骤S4：根据送水机器人移动路线信息、送水机器人补水位置信息，将送水机器人移动至补水位置，获取送水机器人补水准备信息；步骤S5：根据送水机器人补水准备信息，获取适用于人工智能清洗机器人的送水结果信息。

优选地，所述步骤S2包括：

步骤S2.1：根据送水机器人定位巡航控制信息，获取送水机器人定位巡航结果信息；

所述送水机器人利用送水机器人定位巡航结果信息定位巡航至清洗机器人处。

优选地，所述步骤S2还包括：

步骤S2.2：根据送水机器人定位巡航结果信息，获取规划最短路线控制信息；

所述规划最短路线控制信息指导送水机器人规划最短路线的行为。

优选地，所述步骤S3包括：

步骤S3.1：送水机器人反馈位置至清洗机器人处理器；清洗机器人处理器根据清洗机器人位置参数、清洗机器人剩余水量参数、清洗机器人前进路线参数、清洗机器人前进速度参数以及送水机器人位置参数，计算送水机器人的移动路线以及送水机器人补水位置，获取送水机器人移动路线信息、送水机器人补水位置信息。

优选地，所述步骤S3还包括：

步骤S3.2：根据清洗机器人位置侦测结果信息、清洗机器人水箱水量实时信息，当清洗机器人和送水机器人到达补水位置后，清洗机器人停止移动，采用送水机器人上的送水定位传感器扫描清洗机器人水箱上的送水定位标识，送水机器人根据送水定位标识，调整至正确的补水位置。