[发明专利]一种模块化多武器组合可通讯机构及格斗机器人有效
| 申请号： | 202011516510.6 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112659111B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 黄文恺;何杰贤;庄裕荃 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化多武器组合可通讯机构及格斗机器人，该机构包括武器组合系统、终端设备；武器组合系统包括主控板、多个武器模块；多个武器模块分别与主控板电连接；主控板、多个武器模块分别与终端设备无线连接；终端设备用于发送D2D发现信号、使用武器指令、接收武器信息数据；多个武器模块包括控制武器模块、攻击武器模块、防御武器模块；多个武器模块均设有武器无线通讯模块，用于数据交互；主控板校正使用武器指令得到校正指令、将校正指令发送给指定武器模块；武器模块对接收的指令进行响应；格斗机器人设有该机构。本发明通过模块化降低了机器人的安装和维修成本，扩展了机器人攻击手段，强化了用户与格斗机器人交互的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 武器 组合 通讯 机构 格斗 机器人 | ||
【主权项】：
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