[发明专利]一种用于康复外骨骼机器人的模块化复用装置在审
申请号: | 202011497294.5 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN112587371A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 舒杨;付兴;郑殿臣;刘师辉;栗庆;冯晓军;张琼丹;赵世鹏 | 申请(专利权)人: | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人: | 叶斌 |
地址: | 621000*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及康复器械技术领域,具体公开了一种用于康复外骨骼机器人的模块化复用装置,包括固定基座、滑动机构和重心调节机构,所述的滑动机构设置在固定基座上,所述滑动机构带动重心调节机构在固定基座上移动,所述重心调节机构包括重心调节基座、第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构和下肢外骨骼连接板,所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构的一端呈三角形分布且通过第一活动链接连接在重心调节基座上,所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构的另一端均通过第二活动链接与下肢外骨骼连接板连接。本发明的优点是可实现在固定悬吊式外骨骼机器人与独立行走式外骨骼机器人两套系统上的复用。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 康复 骨骼 机器人 模块化 装置 | ||
【主权项】:
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