[发明专利]一种绳拉式上肢助力机器人在审
| 申请号： | 202011489452.2 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112589777A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陈春杰;王强;吴新宇;徐升;沈国栋;胡佳;张传深 | 申请（专利权）人： | 山东中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 孙玲 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种绳拉式上肢助力机器人，涉及人体辅助机器人领域，包括宽度调节机构、控制机构、固定背带和两个助力机构，助力机构包括驱动组件、收放组件和外伸组件，外伸组件包括外伸臂和连接绳，宽度调节机构包括调节组件和两个连接板，各连接板后端固定有一个驱动组件和一个收放组件，各连接板前端固定有一个外伸臂，连接绳一端安装于收放组件上，连接绳另一端穿过外伸臂并由外伸臂末端伸出，驱动组件用于驱动收放组件实现连接绳的收放，控制机构一端安装于调节组件上，控制机构另一端安装于固定背带上。该装置使得上肢仅起到辅助作用，提高了工作效率，同时采用两个动力源实现助力功能，结构简单，控制难度低，更易应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绳拉式 上肢 助力 机器人 | ||
【主权项】：
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