[发明专利]定位方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011488991.4 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112581533B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 谢术富;王军 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/136;G06T7/187;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京猷德知识产权代理有限公司 16084 | 代理人： | 范继晨 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉处理领域，尤其涉及人工智能、深度学习、自动驾驶、自主泊车等领域。具体实现方案为：获取高精地图中已标注的第一角点信息，所述第一角点信息用于标识不同类别地面箭头中的关键特征点；根据所述第一角点信息在所述不同类别地面箭头的位置相关性进行编码处理，得到角点编码信息；根据预先训练好的角点检测模型及所述角点编码信息，对待检测图像中用于标识地面箭头关键特征点的角点进行检测，得到第二角点信息；根据所述第一角点信息和所述第二角点信息，对车辆的定位位姿进行更新。采用本申请，可以提高定位精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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