[发明专利]一种航迹仪的绘笔运动控制方法有效
| 申请号： | 202011482901.0 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112683279B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 杨顺中;罗艳;邱朝英;庹季胜 | 申请（专利权）人： | 重庆华渝电气集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/22 | 分类号： | G01C21/22;G01D9/14 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 401120*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及航迹仪技术领域，具体涉及一种航迹仪的绘笔运动控制方法，其根据绘笔当前位置和海图零位之间的距离变速控制绘笔的运动速度，并使得绘笔以设置的安全速度到达海图零位。包括以下步骤：计算绘笔相对于海图零位的位置增量；根据绘笔相对于海图零位的位置增量分别生成对应于x轴方向的速度控制方案和对应于y轴方向的速度控制方案；以绘笔当前位置为起始位置，再根据速度控制方案对应控制绘笔以相应的速度运动，并使得绘笔以设置的安全速度到达海图零位。本发明中的航迹仪绘笔运动控制方法响应及时且能够避免撞击零位，能够提升绘笔的归零准确性和标绘精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航迹 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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