[发明专利]一种下肢力量增强型助行装置有效
| 申请号： | 202011447693.0 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112587365B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 朱大昌;杜宝林;盘意华;黄乐涵;赖俊豪 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张晨 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及助行装置技术领域，具体涉及一种下肢力量增强型助行装置，包括腰带，腰带的左侧连接有左腿助行机构，腰带的右侧连接有右腿助行机构，左腿助行机构和右腿助行机构结构相同并且对称设置；左腿助行机构和右腿助行机构均包括手柄、第一腿部连杆和第二腿部连杆，手柄的前端转动连接在腰带的侧壁上，手柄的下端滑动连接在第一腿部连杆的弧形导轨中，第一腿部连杆的一端转动连接在腰带的侧壁上，第一腿部连杆的另一端转动连接第二腿部连杆，第二腿部连杆上连接有脚踏板。本发明采用手柄主动，微型电机微调的方式调整腿部连杆的姿态，可以比较灵活地起到助力的作用，并且降低了整个助行装置的重量，改善了防护性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 力量 增强 行装 | ||
【主权项】：
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