[发明专利]机器人视觉的集中风系统内部霉菌与积尘辨识方法及应用在审
| 申请号： | 202011440546.0 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112633090A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 曾令杰;高军;张承全;侯玉梅;贺廉洁 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/36;G06K9/40;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06F16/28 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人视觉的集中风系统内部霉菌与积尘辨识方法，通过搭载高清摄像机的可移动式管道机器人实现对通风系统内部全景视频流的采集，结合多种算法对包含霉菌及积尘的图帧进行光照度还原、噪声剔除及图像增强，通过深度神经网络的构建实现霉菌与积尘图像特征的辨识。应用方面可根据定期巡检的视频采样数据，引入大数据分析的方法揭示风管道内部何处易产生积尘与霉菌为通风系统定期、定向清洗提供依据。本发明方法针对目前集中风系统中的霉菌与积尘的检测主要依赖生物学采样培养的方法其耗时较长且只能针对通风系统的某些部件进行分析的缺陷，可大幅提升上述物质的检出效率，为集中通风系统内部环境可视化诊断及定量化评价方法的建立提供支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 视觉 集中 系统 内部 霉菌 辨识 方法 应用 | ||
【主权项】：
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