[发明专利]应用于巡检机器人的多功能变轨装置控制系统及方法有效
| 申请号： | 202011438140.9 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112650223B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 叶维亮;张明广;杨震威 | 申请（专利权）人： | 康威通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开公开的应用于巡检机器人的多功能变轨装置控制系统及方法，包括机器人、变轨装置、驱动变轨装置运动的第一驱动单元、位置检测单元和变轨装置控制器，位置检测单元包括，用于检测变轨装置变轨位置的第一位置检测单元、用于检测机器人位置的第二位置检测单元，变轨装置控制器分别与机器人控制器、第一驱动单元和位置检测单元连接，变轨装置控制器通过位置检测单元检测的变轨装置变轨位置和机器人位置，能够向第一驱动单元发送驱动指令，以驱动变轨装置进行变轨。通过检测变轨装置变轨位置和机器人位置进行自动变轨控制。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 巡检 机器人 多功能 装置 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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