[发明专利]一种点动控械机械手在审
| 申请号： | 202011431528.6 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112603541A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张大宏;冯再麟;翁嘉;朱汉民;薛翀;谢桂林;缪国超 | 申请（专利权）人： | 杭州华匠医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点动控械机械手，点动控械机械手包括前后偏转单元、左右偏转单元、上下移动单元和旋转单元；左右偏转单元安装在前后偏转单元上，上下移动单元和旋转单元安装在左右偏转单元上，上下移动单元通过第一轴承与手术器械连接，旋转单元通过第一齿轮与手术器械活动连接，手术器械同时贯穿第一轴承和第一齿轮以具有左右、前后、上下和旋转四个自由度的调节。本申请的点动控械机械手，便于医生对手术器械的角度和位置进行精准、快速的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点动控械 机械手 | ||
【主权项】：
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