[发明专利]用于姿态检测的方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202011431467.3 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112528842A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 张修宝;于泽辉;沈海峰 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N20/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 罗利娜 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及用于姿态检测的方法、装置、设备和存储介质。在此描述的方法包括提取目标图像中目标对象的给定部分的目标几何特征。该方法还包括获取针对目标对象的给定部分的基准几何特征,并且确定目标几何特征与基准几何特征之间的残差几何特征。该方法还包括利用姿态检测模型,基于残差几何特征来确定给定部分在目标图像中的目标姿态类别,目标姿态类别选自预定的多个姿态类别,姿态检测模型表征对象的给定部分的残差几何特征与多个姿态类别之间的关联性。基于残差几何特征,模型能够输出更准确的检测结果。 | ||
搜索关键词: | 用于 姿态 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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