[发明专利]一种高精度道路导航道路计算方法及系统有效
| 申请号： | 202011402893.4 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112577508B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 程德心;余俊 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高精度道路导航道路计算方法，包括：生成道路级别的路径规划结果；对道路级别的路径规划结果中道路包含的各个车道单元进行分组，分组包括：正常车道组和不允许换道车道组；该不允许换道车道组为沿着该车道允许行驶方向行走将偏离路径规划结果且不能进行换道进入正常车道组的车道单元的组合；车辆行驶出道路级别的规划路线结果或驶入不允许换道车道组的车道单元时，重新进行路线规划；规划结果保留多条平行的车道路线，既能为车辆提供车道级别的路径规划结果，也能避免传统车道级别路径规划过程中驶入可行走的非计划车道重新进行路径规划的情况产生，减少不必要的道路规划计算且减少车辆在高速行驶时进行重计算造成危险的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 道路 导航 计算方法 系统 | ||
【主权项】：
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