[发明专利]一种无人船体之间的自动对接装置有效
| 申请号： | 202011384066.7 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112572216B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 冯居;王建华;王昱博;王柱亚;姜洪岩;郑翔 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B60L53/37 | 分类号： | B60L53/37;B60L53/66 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明披露了一种无人船体之间的自动对接装置，主要包括自动对接装置、安装机构。自动对接装置分为公头装置和母头装置，设计为漏斗状结构，对接面积大，对接定向且稳定。安装机构主要包括连接锥体和旋转球，所述公头和母头对接装置分别固定在旋转球的两个方向上，一同焊接在锥体上，锥体水平焊接固定在无人船体的四周。该装置根据接收的执行对接指令，执行对接过程，在对接时通过视觉传感器检测被对接船体的对接装置，并根据红外和视觉检测方式，检测对接装置是否对齐，不断校正，实现无人船体之间的准确、快速、自动对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 船体 之间 自动 对接 装置 | ||
【主权项】：
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