[发明专利]手术机器人具有的机械臂连接装置在审
| 申请号： | 202011373225.3 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112494137A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李帅 | 申请（专利权）人： | 温州庄踏机械科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/37;A61H15/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘慧 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市永嘉县园*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术机器人具有的机械臂连接装置，包括底座，支柱，定位板，支撑条，机械臂座，充气气囊，手术机械臂，支撑板，按摩轮，驱动件二；所述底座的上表面上通过胶合连接辅助定位层；所述支柱的底端通过焊接固定连接在底座的左端面上；所述定位板的底端通过焊接固定连接在底座的左侧面连接块上，且定位板右端通过螺栓固定连接在支柱的右端；所述支撑条分两处固定连接在底座的左侧面连接块上，且支撑条的右端通过螺栓固定连接在支柱的右端；可以看出，在现有的手术机器人的机械臂连接座上将进行了改进，将机械臂连接座通过自动化调节，实现机械臂连接座变换方向对患者手臂进行手术，同时提高了患者的舒适度和医护人员的操作便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 有的 机械 连接 装置 | ||
【主权项】：
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