[发明专利]点云处理方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011361936.9 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112446953B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 蓝锦山;王志谦;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州景骐科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 姚姝娅 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及点云地图处理技术领域，提供了一种点云处理方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：将基于所获取的待处理点云形成的点云轨迹切分成多个点云轨迹段，以使各点云轨迹段各自在高度方向上的投影不存在层间点云投影重叠；基于所述各点云轨迹段之间在所述高度方向上的点云投影重叠关系，将所述各点云轨迹段归类到不同点云层中；其中，同一点云层中的点云轨迹段在所述高度方向上不存在所述层间点云投影重叠。可见，本申请利用点云地图中点云在高度方向上的投影重叠情况进行分层，保证同一点云层不同高度的点云之间在高度方向上的投影不存在点云重叠的情况，有利于后续对同一点云层的点云进行语义标注、测距等处理。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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