[发明专利]一种芯片自动上下料机的多头吸嘴机构在审

专利信息
申请号: 202011355046.7 申请日: 2020-11-27
公开(公告)号: CN112366171A 公开(公告)日: 2021-02-12
发明(设计)人: 王荣;温定进 申请(专利权)人: 苏州茂特斯自动化设备有限公司
主分类号: H01L21/683 分类号: H01L21/683;H01L21/677;H01L21/67
代理公司: 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 代理人: 翁德亿
地址: 215000 江苏省苏州市吴中区*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种芯片自动上下料机的多头吸嘴机构,包括通过安装架连接的固定立板和移动立板,固定立板和移动立板的下部均设有吸嘴气缸安装板,且固定立板和移动立板上的吸嘴气缸安装板之间连接有吸嘴间距同步调整导轨,吸嘴气缸安装板上设有可升降吸嘴,固定立板上的吸嘴气缸安装板均通过X轴吸嘴间距同步调整机构连接在一起,固定立板的背面设有用于调节吸嘴X轴间距的X轴驱动伺服电机、X轴驱动同步轮机构和X轴滚珠丝杆;安装架上设有用于调节吸嘴Y轴间距的Y轴驱动伺服电机、Y轴驱动同步轮机构和Y轴间距调整滚珠丝杆。本发明的每组吸嘴的间距都可以实现按需调整,且都可以单独上下升降和工作,兼容性好,稳定性高,工作效率高。
搜索关键词: 一种 芯片 自动 上下 多头 机构
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