[发明专利]一种基于远距离传感器的环境边界构建方法及移动机器人有效
| 申请号： | 202011336257.6 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112578392B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟;戴剑锋;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于远距离传感器的环境边界构建方法及移动机器人，该环境边界构建方法包括：步骤1、启动移动机器人后，控制移动机器人进行旋转，使得移动机器人利用远距离传感器的感测距离信息标记出探索边界；步骤2、移动机器人结束旋转后，在移动机器人按照预设规划方向前进时，利用移动机器人的同一侧面上的远距离传感器的感测距离标记出局部边界；其中，预设规划方向是从所有标记出的探索边界的走向中选择配置的；步骤3、将局部边界与探索边界围成移动机器人的有效测距区域的环境边界；其中，移动机器人的机体侧面至少安装一个远距离传感器。本发明不需要激光雷达旋转扫描就能提前获取到房间轮廓。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 远距离 传感器 环境 边界 构建 方法 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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