[发明专利]声源检测方法、云台摄像机、智能机器人及存储介质在审
申请号: | 202011328516.0 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112526452A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 郑峰;苏辉 | 申请(专利权)人: | 杭州萤石软件有限公司 |
主分类号: | G01S5/20 | 分类号: | G01S5/20;H04N5/225 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 程杰;王琦 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提出了声源检测方法、云台摄像机、智能机器人及存储介质。其中,一种声源检测方法,包括:确定在主体处于第一旋转位时两个传声器的第一时延差,所述两个传声器设置在所述主体上;确定在所述主体从第一旋转位转动至第二旋转位时两个传声器的第二时延差,所述第二旋转位与第一旋转位间隔预定角度;根据第一时延差和第二时延差,确定声源的方向。该声源检测方法能够提高声源定位的准确度。 | ||
搜索关键词: | 声源 检测 方法 摄像机 智能 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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