[发明专利]一种内膨胀多凸包气动软体抱夹器在审
| 申请号： | 202011293930.2 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112207851A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 苏满佳;管贻生;邱榆;刘治 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 苏云辉 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种内膨胀多凸包气动软体抱夹器，包括：由刚柔耦合结构组成的二维随动链和软体结构；二维随动链两端通过闭合扣件扣接形成环抱结构；软体结构包括包裹在二维随动链外部的限制层和膨胀层；膨胀层位于环抱结构的内侧，且膨胀层与限制层四周固定连接，形成封闭内腔；软体结构上间隔设置有多个不可拉伸的套环，使膨胀层通气后形成多个凸包。本发明具有结构简易、形状适应性强和抓夹可靠性强的优点，能够应用于工业机器人操作和仿生机器人附着等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膨胀 多凸包 气动 软体 抱夹器 | ||
【主权项】：
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