[发明专利]一种机器人涂胶路径自动生成装置及其生成方法在审
| 申请号： | 202011285282.6 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112517324A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 孙万琦;王天野;宋学臣 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林;刘玉凡 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人涂胶路径自动生成装置及其生成方法，自动生成装置由磁感扫描仪、涂胶高度定位仪以及磁感线构成，磁感线贴在需要涂胶的玻璃上，磁感扫描仪安装在涂胶枪的枪头处，用于扫描跟踪磁感路线，涂胶高度定位仪加装在涂胶枪的枪头旁，用于涂胶时检测胶高。本发明机器人涂胶路径自动生成装置，设备面积小，结构简单，可加装在机器人上，因本设备是机器人持玻璃运行，所以玻璃只需竖着摆在夹具上即可，生成方法既节省时间，人力，还节省了一台涂胶塔的费用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 涂胶 路径 自动 生成 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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