[发明专利]高精度开放式机器人移动载体及其高精度移动方法有效
| 申请号： | 202011284389.9 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112407087B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 朱献涛;彭志源 | 申请（专利权）人： | 缇麦（深圳）科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 | 代理人： | 刘强;陈轩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供高精度开放式机器人移动载体及其高精度移动方法，涉及机器人移动领域，包括承载板和机器人，本发明中承载板顶端固定连接有机器人，承载板的底端固定有移动组件；移动组件包括V型板，承载板底端在位于四周边角处固定有四个V型板，V型板的下方设置有支撑板，支撑板顶端固定有U型槽；V型板的一端套于U型槽内，并且V型板转动连接至U型槽处；V型板的倾斜侧壁处固定有支臂，支臂处设置有越障器材，越障器材套于支臂处；越障器材内穿插有齿轮，齿轮内套接有传动轴，传动轴穿插于支撑板处；可基于四个移动组件的动能分配，进而实现高精度移动时所需的灵活转向和快速机动要求。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 开放式 机器人 移动 载体 及其 方法 | ||
【主权项】：
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