[发明专利]一种无人船智能停泊系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202011279605.0 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112509378B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王润涛;张新钊 | 申请（专利权）人： | 安徽科微智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02;G05D1/02;E02B3/06;H04N7/18 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 娄岳 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人船智能停泊系统及其控制方法，包括若干个泊位以及定位装置，每个泊位均设置有定位标记；所述定位装置包括若干个均匀设置在所述泊位内两侧墙体上的定位传感器；所述无人船能够根据指定的泊位信息规划返航路线，通过识别定位标记、核对泊位信息并在定位传感器的监测下实现自动精准停泊。本发明通过码头控制系统实现对泊位、无人船的信息传递、信号传输以及控制操作，使无人船进出码头实现智能化、无人化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 智能 停泊 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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