[发明专利]自动停泊装置及其控制方法、水上机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202011618775.7 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112758251B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张开根;魏旭辉;张明宇 | 申请（专利权）人： | 深圳中科讯联科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63B21/50 | 分类号： | B63B21/50 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种自动停泊装置及其控制方法、水上机器人及其控制方法，自动停泊装置包括：控制模块，所述控制模块与翻转驱动模块电连接；翻转驱动模块，所述翻转驱动模块与停泊框联动连接，用于驱动所述停泊框翻转；停泊框，所述停泊框的一端与所述翻转驱动模块相连，且所述停泊框的另一端与所述水上机器人固定连接；所述控制模块，用于：启动所述翻转驱动模块，通过所述翻转驱动模块驱动所述停泊框的一端以所述水上机器人为轴进行翻转，以使所述停泊框套设于固定桩上。本发明实施例实现水上机器人自动停泊且固定，无需人工到场，最大程度实现无人化养殖作业，使养殖主工作更加轻松，生产效率高、操作安全、节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 停泊 装置 及其 控制 方法 水上 机器人 | ||
【主权项】：
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