[发明专利]一种仿真模型多机编队的方法在审
申请号: | 202011276448.8 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112462801A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 陈立坦;高涛;闵伟;上官银芳;张乐;李瑞涛;张朋;谭杰;韩源;王宬 | 申请(专利权)人: | 西安羚控电子科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 孟仕杰 |
地址: | 710075 陕西省西安市高新区*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及无人机领域,具体是一种仿真模型多机编队的方法,包括如下步骤步骤一、不同初始位置的无人机按照预定的编队队形集结,步骤二、集结的无人机保持队形执行任务,步骤三、集结的无人机切换队形执行任务,步骤四、执行任务结束,无人机返回;实现了无人机编队的协同飞行,保证了无人机编队变换队形时的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 仿真 模型 编队 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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