[发明专利]机器人载重检测方法、装置、机器人及可读存储介质在审
| 申请号： | 202011275100.7 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112461346A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 许爱功 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司;宁波旷视金智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01G19/12 | 分类号： | G01G19/12;G01G23/01;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何少岩 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种机器人载重检测方法、装置、机器人及可读存储介质，方法包括：在机器人装载物体时，采集机器人的电机电流，根据电机电流计算得到机器人的载重重量，采用预先训练好的回归模型对载重重量进行校正，得到目标载重重量。这样，通过电机电流实现对于机器人的载重重量的初步确定，然后通过回归模型对初步确定的载重重量进行校正，从而使得最终确定的载重重量得以控制在允许的误差范围内，满足实际检测的精度需求。由于不需要设置传感器，因此在机器人长时间作业后，不会存在传感器失灵或损坏的问题，从而可以满足长时间检测重量的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 载重 检测 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京旷视机器人技术有限公司;宁波旷视金智科技有限公司，未经北京旷视机器人技术有限公司;宁波旷视金智科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011275100.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能电视异常检测装置
- 下一篇：一种蒸压加气混凝土板材及其制备方法
