[发明专利]基于近场互作用的叠层线圈动作传感一体式仿生手指装置

摘要

本发明提供了一种基于近场互作用的叠层线圈动作传感一体式仿生手指装置，属于手指仿生技术领域，包括功能结构模块以及与所述功能结构模块连接的驱动传感电路模块，本发明以动作驱动电路作为驱动，通过连接线连接至连接端子J0反面和连接端子Jn+1正面，以电流驱动整个结构的伸缩运动，同时通过传感检测电路，对感应于驱动连接线上的感应信号进行检测，获取仿生指端皮肤振动所引起的反馈电流，从而实现对仿生指端皮肤振动的传感功能。本发明提出了一种便于批量化、低成本生产与实现的仿生手指技术，可用于医疗(人体脉搏采集、血压检测)、消费电子(虚拟现实增强)和残障社保(实时盲文再现、触感视觉)等领域的应用，具有广泛的应用前景。