[发明专利]地面分割学习模型训练方法、地平面确定方法及相关装置在审
| 申请号： | 202011246136.2 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112329946A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 翁立宇 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N20/10 | 分类号： | G06N20/10;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提出一种地面分割学习模型训练方法、地平面确定方法及相关装置，其中，上述地面分割学习模型训练方法通过获取样本点云数据及对应的标准地表面；基于样本点云数据，拟合初始样本地平面；获取样本点云数据相对于初始样本地平面的样本距离分布；根据样本距离分布及标准地表面，对预先选择的网络学习模型进行迭代，得到地面分割学习模型，用于以识别地平面。本方案，考虑到距离较为可靠的初始样本地平面之间的距离，使训练得到的分割模型能够更加准确地从输入的点云数据中识别出真实的地表面，使得无人机能够更好的实现避障。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 分割 学习 模型 训练 方法 平面 确定 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州极飞科技有限公司，未经广州极飞科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011246136.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种桥梁施工方法
- 下一篇：一种金属铸造件抛光装置
