[发明专利]一种用于物料快速抓取的双爪机械手有效
| 申请号： | 202011245979.0 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112405576B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 徐惠荣;金洛熠;应义斌;杨东耳 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于物料快速抓取的双爪机械手。本发明的支撑板的中间与外部机械臂相连，外部机械臂两侧的支撑板上各固定安装有一个舵机，每个舵机的舵机输出轴穿过支撑板再依次穿过各自的舵盘的中心孔、剪叉形折叠杆组件一端的一个分支末端上的通孔与底座板活动连接，剪叉形折叠杆组件一端的另一个分支活动连接在底座板上，剪叉形折叠杆组件另一端的两个分支各与一个抓杆固定连接，每个抓杆的末端套装有末端橡皮，剪叉形折叠杆组件与抓杆形成机械手，双爪机械手呈对称布置，每个舵机独立工作，舵机通过舵盘驱动对应的机械手，机械手完成物料的快速抓取。本发明控制简单、高效；能够根据实际使用情况进行调节，适应不同作业环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物料 快速 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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