[发明专利]一种机械臂施工作业平台在审
申请号: | 202011241867.8 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN112264967A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 邓煜 | 申请(专利权)人: | 深圳大方智能科技有限公司 |
主分类号: | B25H1/06 | 分类号: | B25H1/06;B25H1/16;B25H1/10 |
代理公司: | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人: | 刘英 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械臂施工作业平台,包括支撑架、机械臂作业台、直线驱动机构、机械臂组件、旋转驱动机构、以及定位机构;所述机械臂组件包括与所述旋转驱动机构转动连接的机械臂、与所述定位机构相配合的弧形齿条、以及用于驱动所述机械臂沿所述弧形齿条上下摇摆的摇摆驱动机构。本发明不仅能够实现机械臂的多轴运动,而且还能够通过摇摆驱动机构与弧形齿条的啮合,有效提升机械臂的托举力,并保持机械臂持续托举时的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 施工 作业 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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