[发明专利]智能空间服务方法及系统在审
| 申请号： | 202011211200.3 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112256038A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 沈岗;陈养彬 | 申请（专利权）人： | 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 518057 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种智能空间服务方法和系统，应用于空间感知装置和服务机器人之间，包括；服务机器人用于采集环境信息，并将环境信息发送给空间感知装置；空间感知装置采集服务机器人所处环境的实时监控信息，并根据实时监控信息和环境信息对实时监控信息中的目标对象进行识别、定位与跟踪，并生成包括目标对象的楼宇全息地图；空间感知装置将楼宇全息地图发送至服务机器人，使服务机器人根据楼宇全息地图进行主动环境感知和执行工作任务。本发明的智能空间服务方法和系统，能够为服务机器人提供定位辅助、避障辅助和安全辅助等能力，使服务机器人能够主动环境感知和准确的执行服务。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 空间 服务 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司，未经盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011211200.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
