[发明专利]一种工业机器人在审
| 申请号： | 202011194938.3 | 申请日： | 2020-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN112338944A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 吴佳慧 | 申请（专利权）人： | 吴佳慧 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 丁艳侠 |
| 地址： | 311800 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工业机器人，属于工业机器人技术领域，包括底箱，所述底箱上部转动设置有支撑柱，所述支撑柱内部中空，支撑柱侧壁开设有竖向分布并与支撑柱内腔连通的滑槽，所述滑槽内滑动设置有一端延伸至所述支撑柱内腔的滑杆，所述滑杆位于支撑柱外部的一端底部固定设置有套管，滑杆上方设置有固定杆，所述固定杆末端设置有竖向贯穿固定杆并与固定杆活动配合的定位杆。本发明实施例中，通过定位杆、套管、第一弹性层、第二弹性层、第一限位块以及第二限位块等简单的机械结构即可实现工件的稳定夹持，相较于现有技术，可减少控制单元的使用，从而缩减工业机器人的制造以及维护成本，提高了经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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