[发明专利]一种人形与非人形形切换的机器人在审
| 申请号： | 202011194458.7 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112263839A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 孙世前 | 申请（专利权）人： | 孙世前机甲海岸智能科技研发（大连）有限公司 |
| 主分类号： | A63H3/04 | 分类号： | A63H3/04;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 116317 辽宁省大连市长兴岛*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人形与非人形形切换的机器人，包括受力腿部和受力支撑支柱，所述受力支撑支柱位于受力腿部的后侧且用于支撑受力腿部，所述受力腿部的顶部转动连接有变形躯干主体，所述变形躯干主体的两侧安装有可转动的变形躯干主体，所述变形躯干主体与受力腿部转动连接，变形躯干主体的两侧活动连接有变形手部和肩部，所述变形躯干主体上活动连接有机器人头部；本方案通过采用变形躯干主体转动的方式与固定的受力腿部连接，将变形手部、肩部以及机器人头部活动设置在变形躯干主体上，变形躯干主体翻转后，即可根据当前形态对变形手部、肩部以及机器人头部进行调整，以达到与当前状态贴切的目的，且变形步骤简单，方便操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人形 切换 机器人 | ||
【主权项】：
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