[发明专利]一种轨道识别方法及其装置有效
| 申请号： | 202011185038.2 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112380927B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 潘文波;鞠夕强;胡云卿;李源征宇;龙腾;侯志超;江良玉 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/25;G01S13/72;G01S13/86 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种轨道识别方法，适用于在嵌入了后向反射阵列的虚拟轨道上行驶的车辆。所述轨道识别方法包括：获取毫米波雷达探测出的目标点以及摄像头拍摄的视觉数据；利用所述后向反射阵列对应的目标点确定出第一轨道线；基于所述视觉数据确定出第二轨道线；以及利用联邦卡尔曼滤波法将所述第一轨道线和所述第二轨道线融合以作为所述轨道的实际轨道线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 识别 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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