[发明专利]一种机器人超声禁用的方法在审
| 申请号： | 202011182306.5 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112394344A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 叶树根 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/52 | 分类号： | G01S7/52;G01S15/931;G01D21/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人超声禁用的方法，包括：获取设置在所述目标机器人多个超声传感器数据和温度传感数据；将所述传感数据与预设阈值进行比较，并根据比较结果发出提醒信息，其中，所述提醒信息为以下之一：报警信息、预警信息；将所述超声传感数据进行信号分析，得到分析结果；根据所述分析结果和所述提醒信息，生成所述超声传感器的展示数据；所述超声波传感器测量的距离数据没有落到第一阈、第二阈值和第三阈值范围内，则生成距离风险评估报告，其中所述距离风险评估报告包括所述超声波传感器无法精确测量障碍物的距离；将测量数据存储到配置文件保证断电、关机和重启后可以读取超声波传感器是否被禁用的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 超声 禁用 方法 | ||
【主权项】：
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