[发明专利]一种用于水下救援的无人艇在审
| 申请号： | 202011176997.8 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112278198A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张卫东;张宸鸣;杜彬;乔磊;孙志坚 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63C9/02 | 分类号： | B63C9/02;B63G8/00;B63C11/34;B63B19/00;E05F15/665;E05F15/77 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于水下救援的无人艇，包括艇体和用于水下救援的遥控水下机器人，艇体上设置推进器、通讯感知单元和水下搜索模块，艇体底部设置机器人舱，遥控水下机器人通过回收释放装置设置在机器人舱内，机器人舱底部设置开合式舱门，艇体内部设置救援供给模块，对应地，遥控水下机器人上设有潜艇救援模块，潜艇救援模块连接救援供给模块，遥控水下机器人上还设有搜索对接结构；当进行救援时，开合式舱门开启，遥控水下机器人脱离机器人舱并通过搜索对接结构搜索并对接潜艇，进而通过潜艇救援模块进行救援。与现有技术相比，本发明中的水下救援的无人艇可在接到救援任务时迅速响应，批量部署，覆盖式搜救，有效提高救援效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 救援 无人 | ||
【主权项】：
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