[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 202011175204.0 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112743527B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 吉村和人;黑川纯一;西村义辉;辻悦郎 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J13/08;B25J15/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 纪秀凤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种能够提高力检测部的检测精度的机器人。一种机器人，其特征在于，具备：基座，设置于设置面；机械臂，与所述基座连接；力检测部，与所述基座连接，检测施加于所述机械臂的力；连接部件，设在所述设置面和所述力检测部之间，并具有向所述力检测部侧突出并与所述力检测部接触的多个凸部；以及第一固定部件，设在设有所述凸部的位置，固定所述力检测部与所述连接部件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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