[发明专利]一种无轴承无铁心永磁电机悬浮力模型预测控制系统在审

专利信息
申请号: 202011168475.3 申请日: 2020-10-28
公开(公告)号: CN112311287A 公开(公告)日: 2021-02-02
发明(设计)人: 朱熀秋;张子辰;刁小燕;潘伟 申请(专利权)人: 江苏大学
主分类号: H02P21/00 分类号: H02P21/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 212013 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种无轴承无铁心永磁电机悬浮力模型预测控制系统,悬浮力控制部分包括两个PID控制器以及依次串接的极坐标变换模块、悬浮力计算模块、第一个坐标变换模块、目标函数寻优模块、两电平三相逆变器,第二个坐标变换模块、悬浮绕组磁链预测模块,还包括依次串接的CLARK变换模块、磁链观测器模块和矢量合成模块;转速控制部分包括光电编码器、积分器以及依次串接的第三个PID控制器、气隙磁场定向控制模块、反CLARK变换模块和电流调节型逆变器,利用初始观测的转矩绕组磁链,预测出下一个采样周期内的每个开关状态所对应的悬浮力绕组磁链,利用价值函数选取最优开关状态的电压矢量输入到下一个控制周期中,悬浮力的控制与优化同时进行。
搜索关键词: 一种 轴承 铁心 永磁 电机 悬浮 模型 预测 控制系统
【主权项】:
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