[发明专利]一种进行器件绑定的方法和装置及设备有效
| 申请号： | 202011165631.0 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112346266B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王广炎;冯晓庆;吕海波 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器股份有限公司 |
| 主分类号： | G02F1/13 | 分类号： | G02F1/13 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种进行器件绑定的方法和装置及设备，所述方法包括：确定相机对准绑定目标时第一运动组的第一轴坐标；确定绑定目标在对应坐标系的目标设备坐标；根据第一轴坐标及预先标定的绑定头与所述相机的坐标关系，确定将绑定头移动至与绑定目标对准时对应的第二轴坐标；根据预先标定的被绑定器件的设备坐标与第二运动组的轴坐标的关系，确定被绑定器件移动至目标设备坐标时第二运动组的第三轴坐标；分别移动第一运动组和第二运动组至第二轴坐标和第三轴坐标时，控制绑定头绑定被绑定器件和绑定目标。利用本发明方法预先标定绑定设备的部组之间的关系，可以精密地控制绑定头和待绑定器件，使绑定头和待绑定器件对准绑定目标，实现精确地绑定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 进行 器件 绑定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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