[发明专利]一种组合式的连续调频激光雷达的二维形貌扫描装置在审
申请号: | 202011153497.2 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112462386A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 张福民;潘浩;曲兴华 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李丽萍 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种组合式的连续调频激光雷达的二维形貌扫描装置,包括可调谐激光器、扫描定位系统、组合式干涉仪系统、波长校准光路、时钟干涉仪系统和数据采集系统;可调谐激光器用于产生连续调频激光,扫描定位系统用于目标的定位与光束扫描;组合式干涉仪系统用于光点强度探测以及单点距离的高精度测量;波长校准光路用于光源扫频非线性的监测;时钟干涉仪系统用于测量信号的时钟采样;数据采集系统结合目标x‑y位置信息和距离信息来完成目标形貌的二维相貌拟合。本发明的二维形貌扫描装置,无需合作目标,可以实现静态或者动态目标的二维形貌测量,适合于无合作目标扫描成像、无人驾驶等高精度测量领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 组合式 连续 调频 激光雷达 二维 形貌 扫描 装置 | ||
【主权项】:
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