[发明专利]一种组合式的连续调频激光雷达的二维形貌扫描装置在审

专利信息
申请号: 202011153497.2 申请日: 2020-10-26
公开(公告)号: CN112462386A 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 张福民;潘浩;曲兴华 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: G01S17/89 分类号: G01S17/89
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 李丽萍
地址: 300072*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种组合式的连续调频激光雷达的二维形貌扫描装置,包括可调谐激光器、扫描定位系统、组合式干涉仪系统、波长校准光路、时钟干涉仪系统和数据采集系统;可调谐激光器用于产生连续调频激光,扫描定位系统用于目标的定位与光束扫描;组合式干涉仪系统用于光点强度探测以及单点距离的高精度测量;波长校准光路用于光源扫频非线性的监测;时钟干涉仪系统用于测量信号的时钟采样;数据采集系统结合目标x‑y位置信息和距离信息来完成目标形貌的二维相貌拟合。本发明的二维形貌扫描装置,无需合作目标,可以实现静态或者动态目标的二维形貌测量,适合于无合作目标扫描成像、无人驾驶等高精度测量领域。
搜索关键词: 一种 组合式 连续 调频 激光雷达 二维 形貌 扫描 装置
【主权项】:
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