[发明专利]一种激光雷达定位及地图创建方法有效
| 申请号： | 202011134579.2 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112180396B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 孙海铭;沈志航;郭文慧;邢加伟 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/86;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 柯宏达;王铭珠 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 针对现有技术的不足，本公开涉及一种激光雷达定位及地图创建方法，通过基于栅格地图的激光雷达匹配技术，在发生颠簸时通过里程计和激光雷达匹配计算克服颠簸带来的误差，确保定位的快速和准确。为实现以上目的，本公开通过以下技术方案予以实现：一种激光雷达定位及地图创建方法，应用于无人机动平台，基于里程计和激光雷达匹配的联合优化定位，获取全路径后验状态，剔除错误激光雷达匹配信息后进行再估计，从而适应颠簸的环境。本公开通过这样的技术方案，在对于无人机动平台无需额外添置设备的前提下在经过颠簸环境时能快速准确的完成定位，避免了由于颠簸导致的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 定位 地图 创建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于航天科工智能机器人有限责任公司，未经航天科工智能机器人有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011134579.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
