[发明专利]一种纸板生产用机器人智能夹具在审
| 申请号： | 202011134284.5 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112171711A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李钦生;梁静;崔强;杨萍;陶瑞;汪健阳;朱鸿宇 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 李金标 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于工装夹具技术领域，具体的说是一种纸板生产用机器人智能夹具，包括吸附翻转部件、移动支撑部件、支撑架、移动限位部件和连接法兰；本发明通过移动限位部件对除了最上层以下的纸板进行阻挡，进而吸附翻转部件和移动支撑部件实现将上层的纸板抓取并移动到叠放的纸板一侧后再快速翻起，进而实现防止最上层一块纸板被吸附翻转部件快速翻起的过程中下方的纸板不会被最上层的纸板带起，进而使得工业机器人在保证能够对叠放的纸板进行快速抓取的同时又能够保证在抓取上层纸板的过程中不会将下层的纸板带起，进而实现对叠放的纸板进行又快又稳定的抓取，进而解决工业机器人无法对叠放的纸板进行快速抓取的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纸板 生产 机器人 智能 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽机电职业技术学院，未经安徽机电职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011134284.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
