[发明专利]一种变径车轮救援机器人在审
| 申请号： | 202011133793.6 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112405551A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 祁宇明;谢兵;张有全;谢雷;孙建康;宋培培;陈伟;罗明坤;林毛毛 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变径车轮救援机器人，包括车架和设置在车架上的变径车轮机构；所述变径车轮机构，包括空心轴筒、固定连接在该空心轴筒内侧端的固定架、活动套装在该空心轴筒上的移动架、安装在空心轴筒内腔中用于驱动所述移动架在空心轴筒上沿轴向移动的驱动机构、安装在固定架和移动架上的沿车轮径向设置的可变径轮翼单元、用于驱动车轮转动的安装在车架上的主电机、以及用于主电机输出轴和空心轴筒上的固定架进行连接的转动连接机构。本发明可适应室外救援活动，在面对灾后复杂的路障环境时，车轮直径可随环境不同而改变，保证了搜索机器人能快速有效的越过重重障碍，顺利完成搜救的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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