[发明专利]一种机器人防跌落检测方法有效
| 申请号： | 202011123094.3 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112305547B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 崔欣;高明;马辰 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88;G01S15/86;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250104 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人防跌落检测方法，由于采用卡尔曼滤波算法进行最优估计，通过采用多次采样、迭代计算更新估计结构，从而消除超声波传感器数据不确定带来的误差，其工作稳定、结果可靠性高。整个控制方法结构简单，算法简明，适合FPGA的并行处理结构及底层设计的特点，运行速度较快，可以实时监测。采用超声波传感器转动扫描的方式，其成本较低，实现简单，可提前检测到台阶并预警，有效防止机器人的跌落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人防 跌落 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司，未经山东新一代信息产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011123094.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
