[发明专利]面向智能车辆的区域协同驾驶意图调度方法、系统和介质在审
| 申请号： | 202011102809.7 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112230657A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 綦科;李文康 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑浦娟 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了面向智能车辆的区域协同驾驶意图调度方法、系统和介质，首先获取到调度区域范围内各车辆的状态信息、位置信息以及驾驶意图信息，基于上述信息生成调度区域范围内全部车辆的驾驶意图全局图；然后构建调度区域占据栅格地图模型；根据构建的调度区域占据栅格地图模型，协同调度区域范围内车辆全局驾驶意图，生成调度区域车辆驾驶意图全局调度结果；使得通过调度区域车辆驾驶意图全局调度结果，指导调度区域范围内车辆的行车决策。本发明能够对调度区域范围内的各车辆驾驶意图进行全面调度和控制，生成全局调度结果，指导车辆行车决策，一方面避免车辆冲突风险，提高行车安全性，另一方面也会提升区域范围内的整体通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 智能 车辆 区域 协同 驾驶 意图 调度 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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