[发明专利]并联机器人在审
| 申请号： | 202011102347.9 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112792799A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 佐野康高;佐佐木岳 | 申请（专利权）人： | 信浓绢糸株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种并联机器人，该并联机器人包括：第一支柱、第二支柱以及第三支柱；第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体，第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体分别能沿着第一支柱、第二支柱以及第三支柱移动；末端执行器，末端执行器经由并行联杆从第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体悬吊，并且能响应于第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体的移动而移动；以及第一马达、第二马达以及第三马达，第一马达、第二马达以及第三马达用于分别移动第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体，其中，第一马达、第二马达以及第三马达分别被固定至第一支柱、第二支柱以及第三支柱的上端部。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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