[发明专利]一种缓冲机构及运输机器人在审
申请号: | 202011098320.7 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN112276964A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 魏春华 | 申请(专利权)人: | 广州豆果科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 田鸿儒 |
地址: | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种缓冲机构及运输机器人,包括控制底箱,所述控制底箱的两侧面均开设有轴承孔,且轴承孔的内壁固定连接有滚动轴承,所述滚动轴承的内环面套设有传动轴,所述传动轴的外表面套设有小车轮,所述控制底箱的上表面固定连接有减震板,所述减震板的上表面固定连接有金属套筒。该缓冲机构及运输机器人,通过设置减震板、金属套筒和减震弹簧能使该机器人适应不同的地面环境,保证该机器人在凹凸不平的地面上进行稳定的移动,能够有效减少该机器人在凹凸不平的地面上移动时发生颠簸,从而使该机器人能够适应不同的地面环境,减少该机器人在移动时发生颠簸,提高了该机器人的稳定性和行驶安全,延长了该机器人的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 缓冲 机构 运输 机器人 | ||
【主权项】:
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