[发明专利]窄路通行方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011096389.6 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112172828B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 安建军 | 申请（专利权）人： | 斑马网络技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W40/04;B60W30/08;B60Q9/00;G06V20/58 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200030 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种窄路通行方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中窄路通行方法包括：步骤S1，获取车辆右侧的道路的整体图像；步骤S2，识别出所述整体图像中的每种材质；步骤S3，将所述整体图像分为第一区域和第二区域，所述第一区域为所述整体图像中与所述车辆当前行驶区域的道路的材质一致且相互连接的区域，所述第二区域为所述整体图像中除去所述第一区域的区域；步骤S4，测量出第一距离；步骤S5，基于所述第一距离，计算出第一安全可用距离；步骤S6，基于所述第一安全可用距离确定所述车辆的通行方案。根据本发明的窄路通行方法，能够增加在窄路通行的车辆的行车效率及提高行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 窄路 通行 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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