[发明专利]标定方法以及装置、存储介质、电子装置在审
| 申请号： | 202011094343.0 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112270713A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 欧阳真超;崔家赫;何云翔;朱进文;牛建伟 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 马军芳;张艳 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例中提供了标定方法以及装置、存储介质、电子装置，其中所述方法包括：采集固态激光雷达的点云数据，获取标定板所在的区域；根据所述区域提取得到标定板点云；通过非线性优化拟合出所述标定板的第一角点位置坐标，其中，所述第一角点位置坐标为所述传感器中的固态激光雷达对标定板进行测量所得到点云的三维内角点坐标；根据所述标定板的第二角点位置坐标和所述第一角点位置坐标，获得所述传感器的外参转换矩阵，其中，所述第二角点位置坐标为所述传感器中的相机的对标定板进行拍摄所得到图像的二维内角点坐标；通过所述外参转换矩阵在所述传感器中进行标定。采用本申请中的方案增加标定精度，减少人工干预。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 以及 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
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