[发明专利]激光雷达参数调整方法、激光雷达系统和计算机存储介质有效
申请号: | 202011090310.9 | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN111999720B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 陈湘广 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S7/48;G01S17/93;G01S17/931;G01S17/933 |
代理公司: | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人: | 王广涛 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例涉及雷达技术领域,公开了一种激光雷达参数调整方法、激光雷达系统和计算机存储介质。其中,所述激光雷达参数调整方法包括:获取激光雷达周围三维环境信息;基于所述三维环境信息,识别所述激光雷达所处的场景类型以及可行驶区域;根据所述场景类型和所述可行驶区域,确定所述激光雷达的参数调整策略,并基于所述参数调整策略调整所述激光雷达的当前工作参数。通过上述方式,本发明实施例能够根据不同的场景自动调整激光雷达的工作参数。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 参数 调整 方法 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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